百度地图全景地图是一项基于街景图像的沉浸式浏览功能，通过高清晰度360度全景照片还原真实道路场景。用户可自由切换视角，模拟“第一人称”视角查看街道、建筑、地标等实景信息，支持缩放、旋转及路线漫游。该功能覆盖全国主要城市及旅游区，数据定期更新，帮助用户提前了解目的地环境，辅助出行决策。同时提供“时光机”模式，可对比不同时间段的街景变化。全景地图与导航、POI信息深度融合，兼具实用性与趣味性，适用于路线规划、虚拟旅游、周边探索等场景，是百度地图的核心功能之一。
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